2019年9月21日，7歲的小倉美咲隨母親和姊姊與其他6個家庭一同前往山梨縣道志村露營。中午12時15分抵達露營點，孩子們在附近玩耍。
下午3時30分，孩子們吃點心，之後有9個孩子跑去森林玩，小倉美咲因吃東西慢，5分鐘後獨自朝森林跑去。下午4時，家長們到森林找孩子，發現小倉美咲失蹤。
家長們尋找一小時無果後，母親智子報警。警方當晚組織近100人搜索，凌晨暫停。隔天早上8時，警方組織1,700餘人以露營地為中心展開地毯式搜索，也動用了搜救警犬、直升機和無人機，但一無所獲。
9月28日，警方搜索露營地附近小河及下游水庫，也未發現小倉美咲。 10月6日，受颱風影響，警方宣布結束搜索行動，但表示會繼續調查。
小倉美咲失蹤後，母親智子的行為引發爭議。她在事發9天後才公開女兒照片等訊息，且被指在公開訊息時宣傳自己的寵物店。
智子解釋燙頭是想讓自己更像女兒，方便大家尋找，延遲公佈訊息則是擔心影響女兒日後生活，但未解釋宣傳寵物店一事。
此外，她發起募款募款稱用於尋找女兒，卻被發現募款由寵物業務公司協助，介面有相關廣告訊息，讓人們懷疑她藉機為寵物店攬客、謀取利益。
到了2022年4月25日，志工在距離失蹤現場600公尺的乾涸沼澤裡發現疑似頭骨碎片，警方重啟搜索，陸續在周邊發現疑似女童的部分遺骸與衣物。
5月12日，警方公佈頭骨碎片DNA鑑定報告，證實與美咲母親相同。 5月14日，又公佈另一片遺骸檢驗結果，確認屬於小倉美咲，法醫認為她已不幸過世。
但遺骸發現地令人生疑，當時警方進行過大規模搜索，卻未在該區域發現任何線索，而多年後遺骸卻出現在這裡，山梨縣警方雖強調搜索沒問題，但未正面回應疑問。
至今，這起事件仍存在諸多謎團，警方尚未查明小倉美咲失蹤的真正原因及是否有人為因素。